Vista fronto-lateral de la locomotora Virgen del Rocío, cabeza tractora del prototipo Talgo XXI, en el centro de la composición, durante las primeras pruebas dinámicas. A izquierda y derecha, distinguimos las vías paralelas a la que circula dicha composición.
Este tipo de locomotora fue diseñado por Talgo para enfrentarse a las nuevas necesidades de suministro de un tren de alta velocidad que pudiera circular entre los 250 y los 300 Km/h. A estas locomotoras, de tipo RD (Rodadura Desplazable) y con un solo bogie motor, les fueron aclopadas los nuevos coches de la serie 7. Surgió así el prototipo denominado como "Talgo XXI" con el que se lograba superar el problema planteado.